จำนวนชิ้น | ส่วนลดต่อชิ้น | ราคาสุทธิต่อชิ้น |
{{(typeof focus_pdata.price_list[idx+1] == 'undefined')?('≥ '+price_row.min_quantity):((price_row.min_quantity < (focus_pdata.price_list[idx+1].min_quantity - 1))?(price_row.min_quantity+' - '+(focus_pdata.price_list[idx+1].min_quantity - 1)):price_row.min_quantity)}} | {{number_format(((focus_pdata.price_old === null)?focus_pdata.price:focus_pdata.price_old) - price_row.price,2)}} บาท | {{number_format(price_row.price,2)}} บาท |
คงเหลือ | 0 ชิ้น |
จำนวน (ชิ้น) |
- +
|
ซื้อเลย หยิบลงตะกร้า ซื้อเลย หยิบลงตะกร้า คุณมีสินค้าชิ้นนี้ในตะกร้า 0 ชิ้น
ช่องทางสั่งซื้ออื่น ๆ
|
|
|
|
คุยกับร้านค้า | |
{{ size_chart_name }} |
|
หมวดหมู่ | หนังสือและคู่มือต่างๆ |
สภาพ | สินค้าใหม่ |
เพิ่มเติม | |
สภาพ | สินค้ามือสอง |
เกรด | |
สถานะสินค้า | |
ระยะเวลาจัดเตรียมสินค้า | |
เข้าร่วมโปรโมชั่น | |
ไฮไลท์ |
หนังสือคู่มือการใช้งาน TurtleBOT 3 Burger ก้าวแรกของการพัฒนาหุ่นยนต์ปัญญาประดิษฐ์
|
ข้อมูล |
น้ำหนัก
บาร์โค้ด
ลงสินค้า
อัพเดทล่าสุด
|
รายละเอียดสินค้า |
ผู้เขียน : ผู้ช่วยศาสตราจารย์ รวินทร์ ไชยสิทธิพร
จำนวนหน้า : 144 หน้า
เนื้อหาในเล่ม
บทที่ 1 รู้จักกับ TurtleBot3
1.1 หุ่นยนต์ TurtleBot3 คืออะไร
1.2 จุดเด่นของ TurtleBot3
1.3 คุณสมบัติเชิงฮาร์ดแวร์ของ TurtleBot3
1.4 รูปลักษณ์ของ TurtleBot3 Burger
1.5 รายละเอียดฮาร์ดแวร์ที่สำคัญของ TurtleBot3 Burger
1.6 เริ่มต้นการใช้งาน TurtleBot3
1.7 สรุป
บทที่ 2 เตรียมความพร้อมหุ่นยนต์
2.1 การติดตั้งระบบปฏิบัติการสำหรับ TurtleBot3
2.2 ติดตั้งซอฟต์แวร์ สำหรับการทำงานของ Raspberry Pi 3 ใน TurtleBot3
2.3 การติดตั้งสำหรับ OpenCR
2.4 การติดตั้งระบบเครือข่ายไร้สาย
2.5 สรุป
บทที่ 3 หลักการที่สำคัญของ ROS
3.1 สถาปัตยกรรมของ ROS
3.2 การทำงานแบบ Multi-tasking
3.3 การทำงานแบบเครือข่าย
3.4 หุ่นยนต์เสมือนโลกเสมือน
3.5 ระบบพิกัด
3.6 การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์
3.7 Odometry
3.8 การใช้งาน TF
3.9 หลักการของ TF ใน ROS
3.10 เซ็นเซอร์
3.11 DC Motor
3.12 Servo Motor
3.13 โปรแกรม rviz
3.14 สรุป
บทที่ 4 การสร้าง Workspace, Package และ Node ใน ROS
4.1 ความหมายของ Workspace
4.2 ความหมายของ Package
4.3 ประเภทของ Node
4.4 ตัวอย่างของการสร้าง Workspace, Package และ Node
4.5 เครื่องมือที่เกี่ยวข้องกับ Package
4.6 เครื่องมือที่เกี่ยวข้องกับ Node
4.7 การใช้ตัวแปร ROS_PACKAGE_PATH
4.8 การใช้ roslaunch
4.9 สรุป
บทที่ 5 การสร้าง Node ประเภท Publisher, Subscriber
5.1 เรียนรู้จาก turtlesim
5.2 ข้อความใน Topic
5.3 ทดลองสร้าง Publisher ด้วยตนเอง
5.4 ทดลองสร้าง Subscriber ด้วยตนเอง
5.5 Node ประเภท Service
5.6 สรุป
บทที่ 6 สั่งหุ่นยนต์ TurtleBot3 ให้เคลื่อนที่
6.1 การ Bring Up
6.2 ติดตามสถานะหุ่นยนต์ TurtleBot3 ด้วย robot state publisher
6.3 การควบคุมหุ่นยนต์ TurtleBot3
6.4 การควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์
6.5 การควบคุม TurtleBot3 ด้วย Interactive Marker
6.6 ศึกษาเข้าไปใน Launch File
6.7 สรุป
บทที่ 7 ทำ SLAM และ Navigation ด้วย TurtleBot3
7.1 ทดลองความรู้พื้นฐานด้วย TurtleBot3
7.2 นำ TurtleBot มาทำแผนที่ ด้วย SLAM
7.3 ทดลอง SLAM กับ TurtleBot3
7.4 ทดสอบเพิ่มเติมกับ SLAM gmapping
7.5 การทำ Navigation ด้วย TurtleBot3
7.6 การเซ็ตค่าในกรณี ที่ Wifi Router ไม่ได้ ติดต่ออินเทอร์เน็ต
7.7 หลักการต่างๆ ที่ทำงานอยู่เบื้องหลัง Navigation ของ TurtleBot3
7.8 เขียนโปรแกรมเพื่อกำหนดจุดหมายปลายทางอัตโนมัติ
7.13 ศึกษาเข้าไปใน Launch File
7.14 สรุป ![]() |
เงื่อนไขอื่นๆ |
ต้องการสั่งซื้อจำนวนมาก ติดต่อที่ไลน์ : @ast-work เพื่อขอใบเสนอราคาได้เลย หรือโทร. 081-4850870 |
Tags |
นโยบายการเปลี่ยน/คืนสินค้า
- บริษัทฯ ไม่รับเปลี่ยน/คืนสินค้า ทุกกรณี ยกเว้นกรณีที่สินค้าเกิดการชำรุดเสียหายจากการผลิตเท่านั้น
- รับเปลี่ยน/คืนสินค้าได้ภายใน 7 วัน นับจากวันที่ได้รับสินค้า
- ต้องแนบเอกสารใบกำกับสินค้า เพื่อดำเนินการขอเปลี่ยน/คืนสินค้าด้วยทุกครั้ง
- สินค้าที่ขอเปลี่ยน/คืนสินค้า ต้องได้รับการตรวจพิสูจน์ก่อน หากไม่ผิดเงื่อนไขและมีสินค้าพร้อมเปลี่ยน
เงื่อนไขและวิธิปฏิบัติการคืนเงิน
- บริษัท แอพซอฟต์เทค จำกัด ต้องขอเรียนให้ทราบว่า เราไม่มีนโยบายในการคืนเงินทุกกรณี เว้นแต่กรณีจำนวนสินค้าในสต๊อกมีจำนวนไม่เพียงพอต่อคำสั่งซื้อนั้น หรือสินค้าชนิดนั้นยกเลิกการผลิต ลูกค้าสามารถขอคืนเงินที่ชำระเกินกว่าจำนวนสินค้าที่มีอยู่ในสต๊อกได้
- ทางบริษัทจะทำการแจ้งให้ลูกค้าทราบ หากเกิดกรณีดังกล่าว เพื่อดำเนินเรื่องจ่ายเงินคืนเข้าบัญชีของลูกค้าตามเลขที่บัญชีที่ลูกค้าทำการชำระค่าสินค้าเข้ามา
*ทั้งนี้บริษัทขอสงวนสิทธิ์ในการเปลี่ยนแปลงเงื่อนไขใดๆ โดยไม่จำเป็นต้องแจ้งให้ทราบล่วงหน้า*