GENERAL

• MRB-I เป็นชุดเรียนรู้และพัฒนา ROBOT ชนิดขับเคลื่อนด้วยล้อ โดยใช้การขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์
  ซึ่งให้แรงบิดในการขับเคลื่อนสูง นอกจากนี้ตัวโครงสร้างของ ROBOT ได้รับการออกแบบให้มีความยืดหยุ่น
  ต่อการประยุกต์ใช้งานได้อย่างหลากหลาย เช่น การติดตั้งอุปกรณ์เซนเซอร์ต่าง ๆ บนแผ่นเพลสอลูมิเนียมที่มี
  รูเจาะไว้อย่างลงตัว อีกทั้งยังสามารถเพิ่มจำนวนชั้นของแผ่นเพลสอลูมิเนียมได้อีกด้วย จึงนับได้ว่าเป็น ROBOT
  ที่มีโครงสร้างแข็งแรงประกอบกับมีความยืดหยุ่นต่อการประยุกต์ใช้งานในเวลาเดียวกันด้วย MRB-I เป็นชุด
  ROBOT ซึ่งใช้บอร์ดรุ่น RBC-51 เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูล MCS-51 (P89X51RD2) ซึ่งสามารถรองรับ
  การพัฒนาโปรแกรมบนคอมพิวเตอร์ได้หลากหลายภาษา เช่น Assembly, Basic และ C อีกทั้งยังสามารถ
  ดาวน์โหลดโปรแกรมลงสู่ชิพได้โดยตรงผ่านทางพอร์ตอนุกรม

FEATURE

• แผ่นเพลสอลูมิเนียม (Base) หนา 1 mm
• ระบบขับเคลื่อนด้วย SERVO MOTOR จำนวน 2 ตัว ให้แรงบิดสูงเพียงพอสำหรับรองรับ
• น้ำหนักอุปกรณ์ต่าง ๆ และแบตเตอรี่ได้เป็นอย่างดี
• หน่วยควบคุมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูล MCS-51 เบอร์ P89X51RD2 ซึ่งมีหน่วยความจำโปรแกรม
• แบบ FLASH ขนาด 64KB และหน่วยความจำ RAM ขนาด 1KB , XTAL 11.0592 MHz
  พอร์ต MRT ISP สำหรับการดาวน์โหลดโปรแกรมลงชิพ
• ลำโพง Buzzer จำนวน 1 ชุด
• LED on board ควบคุมจาก MCU จำนวน 1 ดวง
• สวิทช์สั่งงาน (START/STOP) จำนวน 2 ชุด
• ชุดเรกูเลเตอร์แบบ DC-DC คอนเวอร์เตอร์ซึ่งให้ประสิทธิภาพสูงกว่าเรกูเลเตอร์แบบธรรมดาทั่วไป
• พร้อมสวิทช์ควบคุมการเปิด/ปิดระบบ
• พอร์ตสื่อสารข้อมูลอนุกรม RS-232C
• พอร์ตอินเตอร์เฟส LCD แบบ 4 bit data
• 4 CH ADC และ 1 CH DAC ขนาด 8 bit ด้วย PCF8591(OPTION)
• RTC เบอร์ Ds1307 (OPTION)
• EEPROM เบอร์ 24C16 (OPTION)
• วงจรแสดงสถานะแรงดันแบตเตอรี่ต่ำ